目前为了提高生产效率，一般的在注塑机上都会装有机械手。现有线性机械手安装在注塑机上有两种安装方法，一种是横行梁与注塑机开模方向垂直，另一种是横行梁与注塑机开模方向平行。不管是那种安装方法，机械手都是只能在横行梁的一侧区域工作，这样就限定了取出产品的摆放位置。

卧式注塑机的横走变频大型机械手。该卧式注塑机的横走变频大型机械手，包括底座、横走驱动组件、引拔驱动 组件和手臂组件。该机械手可以在横走的原点和横出限位点停止，也能在横行过程中任一点停止，行程也比较大，可以将注塑产品放置在横行梁一侧能够达到的任一位置。但该机械手只能在横行梁的一侧区域工作，这样肯定就存缺陷，使其使用范围受到限制。因此，现有技术有进一步改善的必要，需要一种机器不仅移动要稳定、停止定位精度要精确及工作区域广泛。

多轴联动直角坐标系跨轴机械手结构